按幾何結構類型，工業(yè)機器人可分為（）

直流無刷電機不需要電子換向器。

3D打印是快速成型技術的一種。

某物料搬動機械手的結構如圖所示，動作過程如圖所示，要求機械手的操作方式分為手動方式和自動方式。機械手有升降、水平移動、手爪夾持等3個自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅動，PLC控制。要求寫出物料搬動機械手設計和產品開發(fā)的詳細工程路線。

PID稱為比例積分控制算法。

經四倍細分，記數脈沖仍為400，設此時光柵的位移為ymm，則y值為（）。

三維掃描儀應用了光學技術，使得掃描質量大大提高。

DELTA機構指的是（）的一種類型。

3D打印不能打印生物細胞，構成器官。

細分時測得莫爾條紋數為400時，設光柵位移為x mm，則x值為（）。