經(jīng)四倍細分，記數(shù)脈沖仍為400，設(shè)此時光柵的位移為ymm，則y值為（）。

復合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機的電刷換向的電動機。

測量分辨率為（）。

按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機器人可分為（）

直流無刷電機不需要電子換向器。

（）裝置是電機一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測對象那里獲取能反應待測對象特性和狀態(tài)的信息。

I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。

串行通信是數(shù)據(jù)按位進行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。

簡述HRGP－1A噴漆機器人的示教再現(xiàn)過程。

某物料搬動機械手的結(jié)構(gòu)如圖所示，動作過程如圖所示，要求機械手的操作方式分為手動方式和自動方式。機械手有升降、水平移動、手爪夾持等3個自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動，PLC控制。要求寫出物料搬動機械手設(shè)計和產(chǎn)品開發(fā)的詳細工程路線。