一對外嚙合標準直齒輪傳動中，已知兩輪的齒數(shù)z₁=20、z₂=40，模數(shù)m=3mm，壓力角α=20°，標準安裝。
根據(jù)已知，回答下列問題。

一對外嚙合標準直齒輪傳動中，已知兩輪的齒數(shù)z₁=20、z₂=40，模數(shù)m=3mm，壓力角α=20°，標準安裝。
根據(jù)已知，回答下列問題。

計算圖示機構的自由度，并指出復合鉸鏈、局部自由度、 虛約束，判斷該機構運動是否確定。