已知：如圖所示平面機(jī)構(gòu)中，曲柄OA=r，以勻角速度ωO轉(zhuǎn)動。套筒A沿BC桿滑動。BC=DE，且BD=CE=l。求圖示位置時，桿BD的角速度ω和角加速度α。

一物體作瞬時平動，此瞬時該剛體上各點(diǎn)（）。

已知：重物m，以v勻速下降，鋼索剛度系數(shù)為k。求輪D突然卡住時，鋼索的最大張力。

如圖所示結(jié)構(gòu)，a, M=Fa, F1═F2═F3, 求：A，D處約束力.

科氏加速度）如圖所示平面機(jī)構(gòu)，AB長為l，滑塊A可沿?fù)u桿OC的長槽滑動。搖桿OC以勻角速度ω繞軸O轉(zhuǎn)動，滑塊B以勻速ν═lω沿水平導(dǎo)軌滑動。圖示瞬時OC鉛直，AB與水平線OB夾角為30º。求：此瞬時AB桿的角速度及角加速度。

圖示構(gòu)架ABC中，力作用在銷釘C上，則銷釘C對桿AC的作用力與銷釘C對桿BC的作用力（）。

圖示構(gòu)件由直角彎桿EBD以及直桿AB組成，不計各桿自重，已知q=10kN/m，F(xiàn)=50kN，M=6kN.m，各尺寸如圖。求固定端A處及支座C的約束力。

已知均質(zhì)桿OB=AB=l，質(zhì)量均為m，在鉛垂面內(nèi)運(yùn)動，AB桿上作用一不變的力偶矩M，系統(tǒng)初始靜止，不計摩擦。求當(dāng)端點(diǎn)A運(yùn)動到與端點(diǎn)O重合時的速度。

力系的主矢和主矩都與簡化中心的位置有關(guān)（）。

力對物體的作用效應(yīng)一般分為內(nèi)效應(yīng)和外效應(yīng)。