已知：如圖所示平面機(jī)構(gòu)中，曲柄OA=r，以勻角速度ωO轉(zhuǎn)動。套筒A沿BC桿滑動。BC=DE，且BD=CE=l。求圖示位置時(shí)，桿BD的角速度ω和角加速度α。

如圖所示結(jié)構(gòu)，a, M=Fa, F1═F2═F3, 求：A，D處約束力.

如圖所示，飛機(jī)機(jī)翼上安裝一臺發(fā)動機(jī)，作用在機(jī)翼OA上的氣動力按梯形分布：1q=60kN/m，2q=40kN/m，機(jī)翼重1p=45kN，發(fā)動機(jī)重2p=20kN，發(fā)動機(jī)螺旋槳的反作用力偶矩M=18kN.m。求機(jī)翼處于平衡狀態(tài)時(shí)，機(jī)翼根部固定端O所受的力

一物體作瞬時(shí)平動，此瞬時(shí)該剛體上各點(diǎn)（）。

沿正立方體的前側(cè)面作用一力，則該力（）。

（動量矩定理）均質(zhì)圓柱體A和B的質(zhì)量均為m，半徑均為r，一細(xì)繩纏在繞固定軸O轉(zhuǎn)動的圓柱A上，繩的另一端繞在圓柱B上，直線繩段鉛垂，如圖所示。不計(jì)摩擦。求：（1）圓柱體B下落時(shí)質(zhì)心的加速度；（2）若在圓柱體A上作用一逆時(shí)針轉(zhuǎn)向力偶矩M，試問在什么條件下圓柱體B的質(zhì)心加速度將向上。

空間任意力系有（）個(gè)獨(dú)立的平衡方程。

已知：輪O的半徑為R1，質(zhì)量為m1，質(zhì)量分布在輪緣上；均質(zhì)輪C的半徑為R2，質(zhì)量為m2，與斜面純滾動，初始靜止。斜面傾角為θ，輪O受到常力偶M驅(qū)動。求：輪心C走過路程s時(shí)的速度和加速度。

圖示構(gòu)架ABC中，力作用在銷釘C上，則銷釘C對桿AC的作用力與銷釘C對桿BC的作用力（）。

科氏加速度）如圖所示平面機(jī)構(gòu)，AB長為l，滑塊A可沿?fù)u桿OC的長槽滑動。搖桿OC以勻角速度ω繞軸O轉(zhuǎn)動，滑塊B以勻速ν═lω沿水平導(dǎo)軌滑動。圖示瞬時(shí)OC鉛直，AB與水平線OB夾角為30º。求：此瞬時(shí)AB桿的角速度及角加速度。