科氏加速度）如圖所示平面機構(gòu)，AB長為l，滑塊A可沿搖桿OC的長槽滑動。搖桿OC以勻角速度ω繞軸O轉(zhuǎn)動，滑塊B以勻速ν═lω沿水平導(dǎo)軌滑動。圖示瞬時OC鉛直，AB與水平線OB夾角為30º。求：此瞬時AB桿的角速度及角加速度。

圖示構(gòu)件由直角彎桿EBD以及直桿AB組成，不計各桿自重，已知q=10kN/m，F(xiàn)=50kN，M=6kN.m，各尺寸如圖。求固定端A處及支座C的約束力。

質(zhì)量為m的物塊A，放在升降機上（如圖），當(dāng)升降機以加速度向上運動時，物塊對地板的壓力等于（）。

圖示構(gòu)架ABC中，力作用在銷釘C上，則銷釘C對桿AC的作用力與銷釘C對桿BC的作用力（）。

圖示鉸鏈四邊形機構(gòu)中，O1A=O2B=100mm，又O1O2=AB，桿O1A以等角速度ω=2rad/s繞軸O1轉(zhuǎn)動。桿AB上有一套筒C，此套筒與桿CD相鉸接。機構(gòu)的各部件都在同一鉛直面內(nèi)。求當(dāng)Φ=60º時桿CD的速度和加速度。

一物體作瞬時平動，此瞬時該剛體上各點（）。

如圖所示，物體處于平衡，自重不計，接觸處是光滑的，圖中所畫受力圖是（）。

如圖所示結(jié)構(gòu)，a, M=Fa, F1═F2═F3, 求：A，D處約束力.

（動量矩定理）均質(zhì)圓柱體A和B的質(zhì)量均為m，半徑均為r，一細繩纏在繞固定軸O轉(zhuǎn)動的圓柱A上，繩的另一端繞在圓柱B上，直線繩段鉛垂，如圖所示。不計摩擦。求：（1）圓柱體B下落時質(zhì)心的加速度；（2）若在圓柱體A上作用一逆時針轉(zhuǎn)向力偶矩M，試問在什么條件下圓柱體B的質(zhì)心加速度將向上。

桿系由鉸鏈連接，位于正方形的邊和對角線上，如圖所示。在節(jié)點D沿對角線LD方向作用力FD。在節(jié)點C沿CH邊鉛直向下作用力F。如鉸鏈B，L和H是固定的，桿重不計，求各桿的內(nèi)力。