已知均質(zhì)桿OB=AB=l，質(zhì)量均為m，在鉛垂面內(nèi)運(yùn)動，AB桿上作用一不變的力偶矩M，系統(tǒng)初始靜止，不計摩擦。求當(dāng)端點A運(yùn)動到與端點O重合時的速度。

已知：重物m，以v勻速下降，鋼索剛度系數(shù)為k。求輪D突然卡住時，鋼索的最大張力。

桿系由鉸鏈連接，位于正方形的邊和對角線上，如圖所示。在節(jié)點D沿對角線LD方向作用力FD。在節(jié)點C沿CH邊鉛直向下作用力F。如鉸鏈B，L和H是固定的，桿重不計，求各桿的內(nèi)力。

已知：輪O的半徑為R1，質(zhì)量為m1，質(zhì)量分布在輪緣上；均質(zhì)輪C的半徑為R2，質(zhì)量為m2，與斜面純滾動，初始靜止。斜面傾角為θ，輪O受到常力偶M驅(qū)動。求：輪心C走過路程s時的速度和加速度。

圖示結(jié)構(gòu)是（）。

已知F1，F(xiàn)2，F(xiàn)3，F(xiàn)4一平面匯交力系，而且這四個力矢有如圖所示關(guān)系，則（）。

如圖所示凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪以勻角速度ω繞水平O軸轉(zhuǎn)動，帶動直桿AB沿鉛直線上、下運(yùn)動，且O，A，B 共線。凸輪上與點A接觸的點為' A，圖示瞬時凸輪輪緣線上點' A的曲率半徑為ρA，點' A的法線與OA夾角為θ，OA=l。求該瞬時AB的速度及加速度

在圖示梁上作用一力偶，其力偶矩為Me。則支座A、B的約束力滿足條件（）。

力系的主矢和主矩都與簡化中心的位置有關(guān)（）。

已知均質(zhì)桿AB的質(zhì)量m=4kg，長l=600mm，均勻圓盤B的質(zhì)量為6kg，半徑為r=600mm，作純滾動。彈簧剛度為k=2N/mm，不計套筒A及彈簧的質(zhì)量。連桿在與水平面成30º角時無初速釋放。求（1）當(dāng)AB桿達(dá)水平位置而接觸彈簧時，圓盤與連桿的角速度；（2）彈簧的最大壓縮量δmax