已知：輪O的半徑為R1，質(zhì)量為m1，質(zhì)量分布在輪緣上；均質(zhì)輪C的半徑為R2，質(zhì)量為m2，與斜面純滾動(dòng)，初始靜止。斜面傾角為θ，輪O受到常力偶M驅(qū)動(dòng)。求：輪心C走過(guò)路程s時(shí)的速度和加速度。

重為1P＝980N，半徑為r=100mm的滾子A與重為2P＝490N的板B由通過(guò)定滑輪C的柔繩相連。已知板與斜面的靜滑動(dòng)摩擦因數(shù)fS=0.1。滾子A與板B間的滾阻系數(shù)為δ=0.5mm，斜面傾角α=30°，柔繩與斜面平行，柔繩與滑輪自重不計(jì)，鉸鏈C為光滑的。求拉動(dòng)板B且平行于斜面的力F的大小。

點(diǎn)作曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，若其法向加速度越來(lái)越大，則該點(diǎn)的速度（）。

已知：如圖所示均質(zhì)圓環(huán)半徑為r，質(zhì)量為m，其上焊接剛桿OA，桿長(zhǎng)為r，質(zhì)量也為m。用手扶住圓環(huán)使其在OA水平位置靜止。設(shè)圓環(huán)與地面間為純滾動(dòng)。求：放手瞬時(shí)，圓環(huán)的角加速度，地面的摩擦力及法向約束力。

圖示鉸鏈四邊形機(jī)構(gòu)中，O1A=O2B=100mm，又O1O2=AB，桿O1A以等角速度ω=2rad/s繞軸O1轉(zhuǎn)動(dòng)。桿AB上有一套筒C，此套筒與桿CD相鉸接。機(jī)構(gòu)的各部件都在同一鉛直面內(nèi)。求當(dāng)Φ=60º時(shí)桿CD的速度和加速度。

圖示空間力系由6根桁架構(gòu)成。在節(jié)點(diǎn)A上作用力F，此力在矩形ABDC平面內(nèi)，且與鉛直線(xiàn)成45º。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，F(xiàn)BM和NDB在頂點(diǎn)A，B和D處均為直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各桿的內(nèi)力。

圖示構(gòu)架ABC中，力作用在銷(xiāo)釘C上，則銷(xiāo)釘C對(duì)桿AC的作用力與銷(xiāo)釘C對(duì)桿BC的作用力（）。

結(jié)構(gòu)的節(jié)點(diǎn)O上作用著四個(gè)共面力，各力的大小分別為：F1＝150N，F(xiàn)2＝80N，F(xiàn)3＝140N，F(xiàn)4＝50N，方向如圖所示，這四個(gè)力的合力為（）。

如圖所示結(jié)構(gòu)，a, M=Fa, F1═F2═F3, 求：A，D處約束力.

圖示結(jié)構(gòu)是（）。