根據(jù)常見的控制規(guī)律將舵機分為比例舵、比例積分舵、比例微分舵、比例積分微分舵。一般來說，控制方案最佳的是（）。

額定頻率為50Hz的變壓器接于頻率為60Hz的額定電壓上，以及額定頻率為60Hz的變壓器接于頻率為50Hz的額定電壓上，將對變壓器運行帶來什么影響？50Hz和60Hz的變壓器能通用嗎？

偏舵角與偏航角及偏航角速度成比例的自動舵屬于（）。

下列關(guān)于單動舵操舵的敘述錯誤的是（）。

變壓器空載時，原邊加額定電壓，雖然原邊電阻中r1很小，可空載電流并不大，為什么？

為保證舵機的工作可靠、操作靈便，自動操舵儀應(yīng)包括（）。

一臺額定電壓為220/110V的變壓器，原、副邊繞組匝數(shù)N1、N2分別為2000和1000，若為節(jié)省銅線，將匝數(shù)改為400和200，是否可以？

下列對船舶舵機的電力拖動與控制裝置敘述錯誤的是（）。

對于采用直流G-M供電的電動-機械傳動舵機，電動機M應(yīng)使用何種類型（）。

現(xiàn)船舶出現(xiàn)偏航，若操隨動舵，船舶在返回正確航向（），操回舵；自動操舵方式，回舵是（）進行的。