簡支梁受分布荷載作用如圖所示，支座A，B的約束力為（）。

三角形物塊沿水平地面運動的加速度為a，方向如圖。物塊傾斜角為α。重W的小球在斜面上用細繩拉住，繩另端固定在斜面上。設物塊運動中繩不松軟，則小球?qū)π泵娴膲毫N的大小為：（）

質(zhì)量為m的質(zhì)點M，受有兩個力F和R的作用，產(chǎn)生水平向左的加速度a，它在z軸方向的動力學方程為：（）

如圖所示，兩重物M1和M2的質(zhì)量分別為m1和m2，兩重物系在不計質(zhì)量的軟繩上，繩繞過勻質(zhì)定滑輪，滑輪半徑為r，質(zhì)量為m，則此滑輪系統(tǒng)對轉(zhuǎn)軸0之動量矩為：（）

均質(zhì)圓盤質(zhì)量為m，半徑為R，在鉛垂平面內(nèi)繞O軸轉(zhuǎn)動，圖示瞬時角速度為ω，則其對O軸的動量矩和動能大小分別為（）

質(zhì)量為m，長為2ι的均質(zhì)細桿初始位于水平位置，如圖所示。A端脫落后，桿繞軸B轉(zhuǎn)動，當桿轉(zhuǎn)到鉛垂位置時，AB桿角加速度的大小為：（）

5根彈簧系數(shù)均為k的彈簧，串聯(lián)與并聯(lián)時的等效彈簧剛度系數(shù)分別為：（）

曲柄機構在其連桿AB的中點C與CD桿鉸接，而CD桿又與DE桿鉸接，DE桿可繞E點轉(zhuǎn)動。曲柄OA以角速度w=8rad/s繞O點逆時針向轉(zhuǎn)動。且OA=25cm，DE=100cm。在圖示瞬時，O、A、B三點共在一水平線上，B、E兩點在同一鉛直線上，∠CDE=90°，則此時DE桿角速度的大小和方向為：（）

直角剛桿OAB在圖示瞬時角速度ω＝2rad／s，角加速度ε＝5rad／s2，若OA＝40cm，AB＝30cm，則B點的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小為（）。

平面四連桿機構ABCD如圖所示，如桿AB以等角速度w=1rad/s繞A軸順時針向轉(zhuǎn)動，則CD桿角速度wCD的大小和方向為：（）