如圖所示，兩重物M1和M2的質(zhì)量分別為m1和m2，兩重物系在不計(jì)重量的軟繩上，繩繞過均質(zhì)定滑輪，滑輪半徑r，質(zhì)量為M，則此滑輪系統(tǒng)的動(dòng)量為：（）

圖示均質(zhì)圓輪，質(zhì)量為m，半徑為r，在鉛垂平面內(nèi)繞通過圓盤中心O的水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)，角速度為ε，此時(shí)將圓輪的慣性力系向O點(diǎn)簡化，其慣性力系主矢和慣性力系主矩的大小分別為（）。

圖示質(zhì)量為m的三角形物塊，其傾斜角為θ，可在光滑的水平地面上運(yùn)動(dòng)。質(zhì)量為m的矩形物塊又沿斜面運(yùn)動(dòng)。兩塊間也是光滑的。該系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特征（動(dòng)量、動(dòng)量矩、機(jī)械能）有守恒情形的數(shù)量為：（）

三角形物塊沿水平地面運(yùn)動(dòng)的加速度為a，方向如圖。物塊傾斜角為α。重W的小球在斜面上用細(xì)繩拉住，繩另端固定在斜面上。設(shè)物塊運(yùn)動(dòng)中繩不松軟，則小球?qū)π泵娴膲毫N的大小為：（）

圖示勻質(zhì)桿AB長ι，質(zhì)量為m。點(diǎn)D距點(diǎn)A為1/4L。桿對通過點(diǎn)D且垂直于AB的軸y的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：（）

質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)M，受有兩個(gè)力F和R的作用，產(chǎn)生水平向左的加速度a，它在z軸方向的動(dòng)力學(xué)方程為：（）

平面四連桿機(jī)構(gòu)ABCD如圖所示，如桿AB以等角速度w=1rad/s繞A軸順時(shí)針向轉(zhuǎn)動(dòng)，則CD桿角速度wCD的大小和方向?yàn)椋海ǎ?/p>

曲柄機(jī)構(gòu)在其連桿AB的中點(diǎn)C與CD桿鉸接，而CD桿又與DE桿鉸接，DE桿可繞E點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。曲柄OA以角速度w=8rad/s繞O點(diǎn)逆時(shí)針向轉(zhuǎn)動(dòng)。且OA=25cm，DE=100cm。在圖示瞬時(shí)，O、A、B三點(diǎn)共在一水平線上，B、E兩點(diǎn)在同一鉛直線上，∠CDE=90°，則此時(shí)DE桿角速度的大小和方向?yàn)椋海ǎ?/p>

直角剛桿OAB可繞固定軸O在圖示平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，已知OA=40cm，AB=30cm，w=2rad/s，α=1rad/s2，則圖示瞬時(shí)，B點(diǎn)加速度在y方向的投影為：（）

質(zhì)量為m，長為2ι的均質(zhì)桿初始位于水平位置，如圖所示。A端脫落后，桿繞軸B轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)桿轉(zhuǎn)到鉛垂位置時(shí)，AB桿B處的約束力大小為：（）