平面四連桿機構(gòu)ABCD如圖所示，如桿AB以等角速度w=1rad/s繞A軸順時針向轉(zhuǎn)動，則CD桿角速度wCD的大小和方向為：（）

圓盤某瞬時以角速度w，角加速度α繞O軸轉(zhuǎn)動，其上A、B兩點的加速度分別為aA和aB，與半徑的夾角分別為θ和φ。若OA=R，OB=R/2，則aA與aB，θ與φ的關(guān)系分別為：（）

圖示均質(zhì)圓盤放在光滑水平面上受力F作用，則質(zhì)心C的運動為：（）

平面機構(gòu)在圖示位置時，AB桿水平，BC桿鉛直，滑塊A沿水平面滑動的速度VA≠0，加速度aA=0，則此時BC桿的角速度wBC和角加速度αBC分別為：（）

（2009）質(zhì)量為m的質(zhì)點M，受有兩個力F和R的作用，產(chǎn)生水平向左的加速度a，它在z軸方向的動力學方程為：（）

（2005）自由質(zhì)點受力作用而運動時，質(zhì)點的運動方向是：（）

（2011）圖示裝置中，已知質(zhì)量m=200kg，彈簧剛度k=100N/cm，則圖中各裝置的振動周期為：（）

圖示鼓輪半徑r=3.65m，對轉(zhuǎn)軸O的轉(zhuǎn)動慣量Jo=0.92kg·m2；繞在鼓輪上的繩端掛有質(zhì)量m=30kg的物體A。不計系統(tǒng)質(zhì)量與摩擦，欲使鼓輪以角加速度α=37.8rad/s2轉(zhuǎn)動來提升重物，需對鼓輪作用的轉(zhuǎn)矩M的大小是：（）

（2012）重為W的人乘電梯鉛垂上升，當電梯加速上升、勻速上升及減速上升時，人對地板的壓力分別為p1、p2、p3，它們的關(guān)系為：（）

剛體作定軸轉(zhuǎn)動時，其角速度w和角加速度α都是代數(shù)量。判定剛體是加速或減速轉(zhuǎn)動的標準是下列中的哪一項？（）