圖示鉸鏈四邊形機(jī)構(gòu)中，O1A=O2B=100mm，又O1O2=AB，桿O1A以等角速度ω=2rad/s繞軸O1轉(zhuǎn)動(dòng)。桿AB上有一套筒C，此套筒與桿CD相鉸接。機(jī)構(gòu)的各部件都在同一鉛直面內(nèi)。求當(dāng)Φ=60º時(shí)桿CD的速度和加速度。

已知：輪O的半徑為R1，質(zhì)量為m1，質(zhì)量分布在輪緣上；均質(zhì)輪C的半徑為R2，質(zhì)量為m2，與斜面純滾動(dòng)，初始靜止。斜面傾角為θ，輪O受到常力偶M驅(qū)動(dòng)。求：輪心C走過(guò)路程s時(shí)的速度和加速度。

圖示構(gòu)件由直角彎桿EBD以及直桿AB組成，不計(jì)各桿自重，已知q=10kN/m，F(xiàn)=50kN，M=6kN.m，各尺寸如圖。求固定端A處及支座C的約束力。

力對(duì)物體的作用效應(yīng)一般分為內(nèi)效應(yīng)和外效應(yīng)。

如圖所示，物體處于平衡，自重不計(jì)，接觸處是光滑的，圖中所畫受力圖是（）。

（動(dòng)量矩定理）均質(zhì)圓柱體A和B的質(zhì)量均為m，半徑均為r，一細(xì)繩纏在繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱A上，繩的另一端繞在圓柱B上，直線繩段鉛垂，如圖所示。不計(jì)摩擦。求：（1）圓柱體B下落時(shí)質(zhì)心的加速度；（2）若在圓柱體A上作用一逆時(shí)針轉(zhuǎn)向力偶矩M，試問(wèn)在什么條件下圓柱體B的質(zhì)心加速度將向上。

如圖所示，飛機(jī)機(jī)翼上安裝一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，作用在機(jī)翼OA上的氣動(dòng)力按梯形分布：1q=60kN/m，2q=40kN/m，機(jī)翼重1p=45kN，發(fā)動(dòng)機(jī)重2p=20kN，發(fā)動(dòng)機(jī)螺旋槳的反作用力偶矩M=18kN.m。求機(jī)翼處于平衡狀態(tài)時(shí)，機(jī)翼根部固定端O所受的力

已知：重物m，以v勻速下降，鋼索剛度系數(shù)為k。求輪D突然卡住時(shí)，鋼索的最大張力。

科氏加速度）如圖所示平面機(jī)構(gòu)，AB長(zhǎng)為l，滑塊A可沿?fù)u桿OC的長(zhǎng)槽滑動(dòng)。搖桿OC以勻角速度ω繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊B以勻速ν═lω沿水平導(dǎo)軌滑動(dòng)。圖示瞬時(shí)OC鉛直，AB與水平線OB夾角為30º。求：此瞬時(shí)AB桿的角速度及角加速度。

結(jié)構(gòu)的節(jié)點(diǎn)O上作用著四個(gè)共面力，各力的大小分別為：F1＝150N，F(xiàn)2＝80N，F(xiàn)3＝140N，F(xiàn)4＝50N，方向如圖所示，這四個(gè)力的合力為（）。