圖像中最基本、最重要的特征是物體邊緣，圖像識別、理解的第一步就是邊緣檢測。

以下技術(shù)中受光照、天氣等因素的影響較大的是（）。

像素是以一個(gè)明確的位置和單一色彩數(shù)值組成的小方塊，這些方塊的組合構(gòu)成了圖像所呈現(xiàn)出來的樣子。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機(jī)的初始化時(shí)間為（）。

外參通常在傳感器生產(chǎn)過程中固定，一般指的視覺傳感器標(biāo)定通常是內(nèi)參標(biāo)定。

采用雙閾值算法的目的是為了解決產(chǎn)生的圖像邊緣可能不閉合的問題。

以下ADAS技術(shù)中成本較高的是（）。

對圖像進(jìn)行高斯濾波可以有效濾去理想圖像中疊加的高頻噪聲。

圖像理解以客觀世界為中心，借助知識、經(jīng)驗(yàn)等來把握整個(gè)客觀世界。

如圖所示是對梯度幅值進(jìn)行非極大值抑制，請說明Canny圖像邊緣檢測的非極大值抑制的工作原理。