視覺傳感器連續(xù)地掃描圖像上的一行，則輸出就是一段連續(xù)的電壓信號(hào)，電壓信號(hào)的高低起伏反映了該行圖像的灰度變化。

對(duì)圖像進(jìn)行高斯濾波可以有效濾去理想圖像中疊加的高頻噪聲。

如圖所示是對(duì)梯度幅值進(jìn)行非極大值抑制，請(qǐng)說明Canny圖像邊緣檢測(cè)的非極大值抑制的工作原理。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機(jī)的數(shù)據(jù)更新率為（）。

以下ADAS技術(shù)中成本較高的是（）。

采用單目視覺傳感器實(shí)現(xiàn)ADAS功能比較簡單，只要根據(jù)目標(biāo)在圖像中的像素大小來估算目標(biāo)的距離即可。

圖像的二值化就是將圖像上的像素點(diǎn)的灰度值設(shè)置為（），這樣將使整個(gè)圖像呈現(xiàn)出明顯的（）。

在對(duì)接收機(jī)進(jìn)行操作前，應(yīng)確保接收機(jī)是正常運(yùn)轉(zhuǎn)的。

完成非極大值抑制后，會(huì)得到一個(gè)二值圖像，非邊緣的點(diǎn)灰度值均為0，可能為邊緣的局部灰度極大值點(diǎn)假設(shè)其灰度為128，這樣我們就找到了該圖像的邊緣。

考慮到成本問題，目前實(shí)現(xiàn)ADAS的技術(shù)主要有（）。