?工業(yè)機器人主要運動是各類關節(jié)的轉(zhuǎn)動，而數(shù)控機床的運動有移動和（）。

CA6140普通車床車削螺紋主軸與刀具進給之間的掛輪箱、進給箱是內(nèi)聯(lián)系傳動鏈，數(shù)控車床由（）協(xié)調(diào)主軸與刀具之間的運動。

NPN型四線霍爾傳感器有兩根電源接線，其他兩根接線（）。

調(diào)節(jié)手動速度的鍵是（）。

?孔加工刀具一般可分為兩大類：一類是從實體材料上加工出孔的刀具，常用的中心鉆、深孔鉆和（）等。

CA6140普通車床進給量由掛輪箱、進給箱選擇確定，經(jīng)濟型數(shù)控車床刀具進給量（）決定。

步進電機點動控制程序用于小位移調(diào)整機床工作臺，點動一次移動（）。

有關圓弧過象限處理的說法，下列錯誤的是（）。

旋轉(zhuǎn)脈沖編碼器用于測量機械軸的角位移，如果某旋轉(zhuǎn)脈沖編碼器的線數(shù)200，則檢測角位移的最大單位為（）。

插補計算功能的實現(xiàn)，既可以通過硬件實現(xiàn)，也可以通過軟件來實現(xiàn)，其中硬件實現(xiàn)的特點是（）。