一對靠的很近的零點和極點可以相消。則這對零點和極點稱為（）。

在ω=ω_c時，使系統(tǒng)達(dá)到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

對于一階系統(tǒng)又稱慣性系統(tǒng)，時間常數(shù)T越大、慣性越大。（）

典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱為（）。

系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。

工作臺位置控制系統(tǒng)的輸入元件是（）。

z_i-傳遞函數(shù)分子多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（i=1，2，…，m）

繪制系統(tǒng)的伯德圖時，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動（），有延時環(huán)節(jié)時應(yīng)再加上負(fù)的Tw。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。