在ω=ω_c時(shí)，使系統(tǒng)達(dá)到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。

由伯德圖估計(jì)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法適用于（）。

對(duì)于一階系統(tǒng)又稱慣性系統(tǒng)，時(shí)間常數(shù)T越大、慣性越大。（）

自動(dòng)控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

反饋信號(hào)與給定信號(hào)比較后產(chǎn)生的偏差信號(hào)為兩者之差，這種反饋叫做負(fù)反饋。（）

設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)穩(wěn)定性是（）。

關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)定的說法正確的是（）。

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

p_j-傳遞函數(shù)分母多項(xiàng)式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（j=1，2，…，n）

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。