（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

按照校正裝置與給定被控對象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

對于一階系統(tǒng)又稱慣性系統(tǒng)，時間常數(shù)T越大、慣性越大。（）

p_j-傳遞函數(shù)分母多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（j=1，2，…，n）

描述系統(tǒng)的微分方程是輸入輸出變量及其變量的各階導(dǎo)數(shù)。并且描述微分方程的系數(shù)均為常數(shù)。則此系統(tǒng)是（）。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

自動控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

頻域分析法是一種（）。

某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。

距離虛軸很近的極點則對系統(tǒng)的時間響應(yīng)起主導(dǎo)作用，因此被稱為（）。