頻域特性分析是研究系統(tǒng)對（）的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。

自動控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

超前校正網(wǎng)絡(luò)實質(zhì)上是一個（）。

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

反饋信號與給定信號比較后產(chǎn)生的偏差信號為兩者之差，這種反饋叫做負(fù)反饋。（）

典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱為（）。

用高階微分方程描述的系統(tǒng)稱為（）。

按照校正裝置與給定被控對象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

設(shè)計控制系統(tǒng)時穩(wěn)定性是（）。