試求圖中陰影線平面圖形的形心坐標(biāo)。

有三種制動(dòng)裝置如圖所示。已知圓輪上轉(zhuǎn)矩為M，幾何尺寸a，b，c及圓輪同制動(dòng)塊K間的靜摩擦因素f_S。試求制動(dòng)所需的最小力F₂的大小。 

有三種制動(dòng)裝置如圖所示。已知圓輪上轉(zhuǎn)矩為M，幾何尺寸a，b，c及圓輪同制動(dòng)塊K間的靜摩擦因素f_S。試求制動(dòng)所需的最小力F₁的大小。

磚夾寬280mm，爪AHB和BCED在B點(diǎn)處鉸接，尺寸如圖所示。被提起的磚重力為G，提舉力F作用在磚夾中心線上。若磚夾與磚之間的靜摩擦因素f_s=0.5，則尺寸b應(yīng)為多大，才能保證磚夾住不滑掉？

梯子AB重力為G=200N，靠在光滑墻上，梯子的長(zhǎng)l=3m，已知梯子與地面間的靜摩擦因素為0.25，今有一重力為650N的人沿梯子向上爬，若α=60°，求人能夠達(dá)到的最大高度。