有三種制動裝置如圖所示。已知圓輪上轉(zhuǎn)矩為M，幾何尺寸a，b，c及圓輪同制動塊K間的靜摩擦因素f_S。試求制動所需的最小力F₂的大小。 

有三種制動裝置如圖所示。已知圓輪上轉(zhuǎn)矩為M，幾何尺寸a，b，c及圓輪同制動塊K間的靜摩擦因素f_S。試求制動所需的最小力F₁的大小。

磚夾寬280mm，爪AHB和BCED在B點處鉸接，尺寸如圖所示。被提起的磚重力為G，提舉力F作用在磚夾中心線上。若磚夾與磚之間的靜摩擦因素f_s=0.5，則尺寸b應(yīng)為多大，才能保證磚夾住不滑掉？

梯子AB重力為G=200N，靠在光滑墻上，梯子的長l=3m，已知梯子與地面間的靜摩擦因素為0.25，今有一重力為650N的人沿梯子向上爬，若α=60°，求人能夠達到的最大高度。

圖示為小型推料機的簡圖。電機轉(zhuǎn)動曲柄OA，靠連桿AB使推料板O₁C繞軸O₁轉(zhuǎn)動，便把料推到運輸機上。已知裝有銷釘A的圓盤重G₁=200N，均質(zhì)桿AB重G₂=300N，推料板O₁C重G=600N。設(shè)料作用于推料板O₁C上B點的力F=1000N，且與板垂直，OA=0.2m，AB=2m，O₁B=0.4m，α=45°。若在圖示位置機構(gòu)處于平衡，求作用于曲柄OA上之力偶矩M的大小。