瑜伽主要分智瑜伽、業(yè)瑜伽、信仰瑜伽、哈他瑜伽、王瑜伽、昆達利尼瑜伽六大類。
33節(jié)。頸椎7節(jié),胸椎12節(jié),腰椎5節(jié),5節(jié)骶骨,4節(jié)尾椎。