用反饋檢查到偏差再去校正消除偏差。
由若干零階、一階和二階環(huán)節(jié)、延時環(huán)節(jié)等組合形成的三階以及三階以上的系統(tǒng)。
穩(wěn)定性，快速性，準確性。
指t→∞時系統(tǒng)的輸出狀態(tài)，表征系統(tǒng)輸出量最終復(fù)現(xiàn)輸入量的程度
