乃奎斯特判據(jù)屬于代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。（）

在ω=ω_c時(shí)，使系統(tǒng)達(dá)到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。

頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）

頻域分析法是一種（）。

一對靠的很近的零點(diǎn)和極點(diǎn)可以相消。則這對零點(diǎn)和極點(diǎn)稱為（）。

距離虛軸很近的極點(diǎn)則對系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)起主導(dǎo)作用，因此被稱為（）。

設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)穩(wěn)定性是（）。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

存在一個(gè)儲能元件和一個(gè)耗能元件的典型環(huán)節(jié)是（）。

典型二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱為（）。