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單項(xiàng)選擇題根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿(mǎn)足的幅角條件為（）。

A.±（2k+1）π（k=0，1，2，…）
B.-1
C.±（2k+1）π/2（k=0，1，2，…）
D.1

1.單項(xiàng)選擇題n階系統(tǒng)有m個(gè)開(kāi)環(huán)有限零點(diǎn)，則有（）條根軌跡終止于s平面的無(wú)窮遠(yuǎn)處。

A.n
B.m
C.m–n
D.n–m

2.判斷題最佳工程參數(shù)是以獲得較小的超調(diào)量為設(shè)計(jì)目標(biāo)，通常阻尼比為1。

3.判斷題在輸入一定時(shí)，增大開(kāi)環(huán)增益，可以減小穩(wěn)態(tài)誤差；增加開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)，可以消除穩(wěn)態(tài)誤差。

4.判斷題系統(tǒng)的型別是根據(jù)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)來(lái)確定的。

5.判斷題某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)為4，則系統(tǒng)根軌跡的分支數(shù)為2。

6.判斷題獨(dú)立的漸近線(xiàn)共有n-m條。

7.判斷題若在實(shí)軸上相鄰開(kāi)環(huán)零點(diǎn)之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定有匯合點(diǎn)。

8.判斷題若在實(shí)軸上相鄰開(kāi)環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定有分離點(diǎn)。

9.判斷題在實(shí)軸上根軌跡分支存在的區(qū)間的右側(cè)，開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)數(shù)目的總和為偶數(shù)。

10.判斷題根軌跡是連續(xù)的，對(duì)稱(chēng)于實(shí)軸。