距離虛軸很近的極點(diǎn)則對(duì)系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)起主導(dǎo)作用，因此被稱為（）。

超前校正網(wǎng)絡(luò)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)（）。

頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。

按照校正裝置與給定被控對(duì)象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

一對(duì)靠的很近的零點(diǎn)和極點(diǎn)可以相消。則這對(duì)零點(diǎn)和極點(diǎn)稱為（）。

工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)的輸入元件是（）。

典型二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱為（）。

設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)穩(wěn)定性是（）。