系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。

一對(duì)靠的很近的零點(diǎn)和極點(diǎn)可以相消。則這對(duì)零點(diǎn)和極點(diǎn)稱為（）。

典型二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱為（）。

繪制系統(tǒng)的伯德圖時(shí)，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線垂直移動(dòng)（），有延時(shí)環(huán)節(jié)時(shí)應(yīng)再加上負(fù)的Tw。

用高階微分方程描述的系統(tǒng)稱為（）。

由伯德圖估計(jì)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法適用于（）。

關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)定的說法正確的是（）。

自動(dòng)控制系統(tǒng)按（）可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。

自動(dòng)控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。