滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

在ω=ω_c時，使系統(tǒng)達(dá)到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。

關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)定的說法正確的是（）。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

一對靠的很近的零點(diǎn)和極點(diǎn)可以相消。則這對零點(diǎn)和極點(diǎn)稱為（）。

自動控制系統(tǒng)按（）可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。

反饋信號與給定信號比較后產(chǎn)生的偏差信號為兩者之差，這種反饋叫做負(fù)反饋。（）

按照校正裝置與給定被控對象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

z_i-傳遞函數(shù)分子多項(xiàng)式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（i=1，2，…，m）

頻域特性分析是研究系統(tǒng)對（）的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。