p_j-傳遞函數(shù)分母多項(xiàng)式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（j=1，2，…，n）

典型二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱為（）。

頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）

對(duì)于一階系統(tǒng)又稱慣性系統(tǒng)，時(shí)間常數(shù)T越大、慣性越大。（）

反饋信號(hào)與給定信號(hào)比較后產(chǎn)生的偏差信號(hào)為兩者之差，這種反饋叫做負(fù)反饋。（）

自動(dòng)控制系統(tǒng)按（）可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。

當(dāng)電路的輸入為正弦信號(hào)時(shí)，其輸出的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)也是一個(gè)（），其頻率和輸入信號(hào)的頻率相同，幅值和相位發(fā)生取決于ω的變化。

設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)穩(wěn)定性是（）。

乃奎斯特判據(jù)屬于代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。（）

在ω=ω_c時(shí)，使系統(tǒng)達(dá)到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。