繪制系統(tǒng)的伯德圖時，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動（），有延時環(huán)節(jié)時應再加上負的Tw。

頻域分析法是一種（）。

系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。

超前校正網(wǎng)絡(luò)實質(zhì)上是一個（）。

自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

中頻段是指開環(huán)對數(shù)幅頻曲線L（ω）在（）附近的區(qū)段。

典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標tp、Mp分別稱為（）。

（）表示當頻率ω接近于零時，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入的幅值之比。

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。