按照校正裝置與給定被控對象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

對于一階系統(tǒng)又稱慣性系統(tǒng)，時間常數(shù)T越大、慣性越大。（）

自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

乃奎斯特判據(jù)屬于代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。（）

描述系統(tǒng)的微分方程是輸入輸出變量及其變量的各階導數(shù)。并且描述微分方程的系數(shù)均為常數(shù)。則此系統(tǒng)是（）。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

在ω=ω_c時，使系統(tǒng)達到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。

在相位等于-180°的頻率ω_g上開環(huán)幅頻特性的倒數(shù)，稱為系統(tǒng)的（）。

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

自動控制系統(tǒng)按（）可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。