單項選擇題建立剛體平面運動的運動方程時，下述說法正確的是（）。

A.必須以速度為零的點為基點
B.必須以加速度為零的點為基點
C.必須以加速度和速度都為零的點為基點
D.基點可以任意選取


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1.單項選擇題下述關于剛體的運動說法正確的是（）。

A.剛體的平動是平面運動的特殊情況
B.剛體的平面運動是平動的特殊情況
C.剛體的定軸轉動是平面運動的特殊情況
D.平動的剛體，其運動一定不是平面運動

2.單項選擇題平面運動剛體相對其上任意兩點的（）。

A.角速度相等，角加速度相等
B.角速度相等，角加速度不相等
C.角速度不相等，角加速度相等
D.角速度不相等，角加速度不相等

4.單項選擇題

長L的直桿OA，以角速度ω繞O軸轉動，桿的A端鉸接一個半徑為r的圓盤，圓盤相對于直桿以角速度ωr，繞A軸轉動。今以圓盤邊緣上的一點M為動點，OA為動坐標，當AM垂直O(jiān)A時，點M的相對速度為（）。

A.υr=Lωr，方向沿AM
B.υr=r（ωr－ω），方向垂直AM，指向左下方
C.υr=r（L2+r2）1/2ωr，方向垂直O(jiān)M，指向右下方
D.υr=rωr，方向垂直AM，指向在左下方