單項選擇題

長L的直桿OA,以角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動,桿的A端鉸接一個半徑為r的圓盤,圓盤相對于直桿以角速度ωr,繞A軸轉(zhuǎn)動。今以圓盤邊緣上的一點M為動點,OA為動坐標,當(dāng)AM垂直O(jiān)A時,點M的相對速度為()。

A.υr=Lωr,方向沿AM
B.υr=r(ωr-ω),方向垂直AM,指向左下方
C.υr=r(L2+r2)1/2ωr,方向垂直O(jiān)M,指向右下方
D.υr=rωr,方向垂直AM,指向在左下方

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