滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

自動(dòng)控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

自動(dòng)控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。

繪制系統(tǒng)的伯德圖時(shí)，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動(dòng)（），有延時(shí)環(huán)節(jié)時(shí)應(yīng)再加上負(fù)的Tw。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

反饋信號與給定信號比較后產(chǎn)生的偏差信號為兩者之差，這種反饋叫做負(fù)反饋。（）

頻域特性分析是研究系統(tǒng)對（）的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。

頻域分析法是一種（）。

典型二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱為（）。