請(qǐng)簡述圖像邊緣檢測的實(shí)現(xiàn)方法。

外參通常在傳感器生產(chǎn)過程中固定，一般指的視覺傳感器標(biāo)定通常是內(nèi)參標(biāo)定。

考慮到成本問題，目前實(shí)現(xiàn)ADAS的技術(shù)主要有（）。

以下ADAS技術(shù)中成本較高的是（）。

采用雙閾值算法的目的是為了解決產(chǎn)生的圖像邊緣可能不閉合的問題。

采用雙閾值法時(shí)高閾值選取全局灰度值分布的（），低閾值選取高閾值的（）。

圖像理解以客觀世界為中心，借助知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)等來把握整個(gè)客觀世界。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機(jī)的數(shù)據(jù)更新率為（）。

圖像分析是對(duì)整個(gè)圖像進(jìn)行檢測（或分割）和測量，以獲得該圖像的客觀信息。

對(duì)圖像進(jìn)行高斯濾波可以有效濾去理想圖像中疊加的高頻噪聲。