繪制系統(tǒng)的伯德圖時(shí)，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動(dòng)（），有延時(shí)環(huán)節(jié)時(shí)應(yīng)再加上負(fù)的Tw。

用高階微分方程描述的系統(tǒng)稱為（）。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)穩(wěn)定性是（）。

（）表示當(dāng)頻率ω接近于零時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入的幅值之比。

關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)定的說法正確的是（）。

自動(dòng)控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

存在一個(gè)儲能元件和一個(gè)耗能元件的典型環(huán)節(jié)是（）。

系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。

一對靠的很近的零點(diǎn)和極點(diǎn)可以相消。則這對零點(diǎn)和極點(diǎn)稱為（）。