工作臺位置控制系統(tǒng)的輸入元件是（）。

描述系統(tǒng)的微分方程是輸入輸出變量及其變量的各階導數(shù)。并且描述微分方程的系數(shù)均為常數(shù)。則此系統(tǒng)是（）。

自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

自動控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）

中頻段是指開環(huán)對數(shù)幅頻曲線L（ω）在（）附近的區(qū)段。

繪制系統(tǒng)的伯德圖時，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動（），有延時環(huán)節(jié)時應再加上負的Tw。

在ω=ω_c時，使系統(tǒng)達到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。

設計控制系統(tǒng)時穩(wěn)定性是（）。