根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的矩角特性，對(duì)于確定的電機(jī)其最大輸出轉(zhuǎn)矩主要取決于（）。

單閉環(huán)速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

在無靜差速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中，不能消除的誤差有（）。

傳遞函數(shù)表示（）環(huán)節(jié)。

與普通動(dòng)力電機(jī)相比，控制電機(jī)有若干主要特點(diǎn)，但不包括（）。

控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項(xiàng)式的根稱為該系統(tǒng)的（）。

?運(yùn)轉(zhuǎn)中的直流電機(jī)，切斷電源，把電樞兩端連接起來，則電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)是（）。

日常生活中使用的電風(fēng)扇的負(fù)載的性質(zhì)屬于（）。

傳遞函數(shù)可用來作為（）系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

在多軸機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中傳動(dòng)比一般都較大，其目的是（）。