某物料搬動機械手的結(jié)構(gòu)如圖所示，動作過程如圖所示，要求機械手的操作方式分為手動方式和自動方式。機械手有升降、水平移動、手爪夾持等3個自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動，PLC控制。要求寫出物料搬動機械手設(shè)計和產(chǎn)品開發(fā)的詳細(xì)工程路線。

簡述數(shù)控設(shè)備中計算機數(shù)控裝置的組成和功能。

在機電一體化系統(tǒng)驅(qū)動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。

諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。

3D打印是快速成型技術(shù)的一種。

傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。

經(jīng)濟型數(shù)控車床的進給系統(tǒng)，通常是采用步進電動機驅(qū)動滾珠絲杠、帶動刀架或工作臺作直線往復(fù)運動。所選三相六拍步進電動機的轉(zhuǎn)子有80齒，所選絲桿基本導(dǎo)程為6mm，設(shè)計的進給系統(tǒng)脈沖當(dāng)量為0.01mm，請計算中間齒輪的傳動比。

轉(zhuǎn)動慣量大不會對機電一體化系統(tǒng)造成不良影響。

DELTA機構(gòu)指的是（）的一種類型。

在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅(qū)動元件的驅(qū)動力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。