判斷題線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是:系統(tǒng)特征方程的根(系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn))全部具有負(fù)實(shí)部,也就是所有閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)都位于s平面的左側(cè)。
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在無靜差速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中,不能消除的誤差有()。
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