問答題

計(jì)算下列各圖所示機(jī)構(gòu)的自由度,判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng),若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束,需一一指出(圖中箭頭所示的為原動(dòng)件)。


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