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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】什么是粒子濾波算法？
答案：
粒子濾波算法的思想是基于Monte Carlo方法，它是利用粒子集來(lái)表示概率，可以用在任何形式的狀態(tài)空間模型中。其核心思...
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】生成式算法包括哪兩個(gè)部分？請(qǐng)具體說(shuō)明。
答案：
觀測(cè)似然西數(shù)與最優(yōu)化算法。觀測(cè)似然西數(shù)所做的是在設(shè)定一個(gè)姿態(tài)狀態(tài)時(shí)，能夠計(jì)算出該模型與觀測(cè)值（圖像或由圖像提取出的特征）...
問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】采用什么模型解決多目標(biāo)跟蹤問(wèn)題的算法？具體說(shuō)明。
答案：
概率圖模型。該算法采用一個(gè)無(wú)向圖模型（即MRF）來(lái)表示多目標(biāo)模型，無(wú)向圖的節(jié)點(diǎn)代表每個(gè)目標(biāo)，圖的結(jié)構(gòu)代表各個(gè)目標(biāo)間的數(shù)據(jù)...
