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問答題
【簡(jiǎn)答題】采用什么模型解決多目標(biāo)跟蹤問題的算法？具體說明。
答案：
概率圖模型。該算法采用一個(gè)無向圖模型（即MRF）來表示多目標(biāo)模型，無向圖的節(jié)點(diǎn)代表每個(gè)目標(biāo)，圖的結(jié)構(gòu)代表各個(gè)目標(biāo)間的數(shù)據(jù)...
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問答題
【簡(jiǎn)答題】什么是數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法？
答案：
在雜波環(huán)境中，一個(gè)目標(biāo)的跟蹤波門中的測(cè)量數(shù)據(jù)可能不止一個(gè)，這些測(cè)量數(shù)據(jù)可能來自該目標(biāo)，也可能來自其他目標(biāo)，或者可能來自雜...
