請說明CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。

考慮到成本問題，目前實(shí)現(xiàn)ADAS的技術(shù)主要有（）。

以下技術(shù)中在作用距離和測距精度方面有優(yōu)勢的是（）。

GPCHC組合導(dǎo)航數(shù)字包中Heading表示（）。

圖像理解以客觀世界為中心，借助知識、經(jīng)驗等來把握整個客觀世界。

將毫米波雷達(dá)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)時，其平移矩陣的平移量就是毫米波雷達(dá)到視覺傳感器的距離，直接利用卷尺就可以測量得到。

采用單目視覺傳感器實(shí)現(xiàn)ADAS功能比較簡單，只要根據(jù)目標(biāo)在圖像中的像素大小來估算目標(biāo)的距離即可。

以下ADAS技術(shù)中成本較高的是（）。

如圖所示是對梯度幅值進(jìn)行非極大值抑制，請說明Canny圖像邊緣檢測的非極大值抑制的工作原理。

以下技術(shù)中具有方案成本低，對物體識別準(zhǔn)確度方面有優(yōu)勢的是（）。