視覺傳感器連續(xù)地掃描圖像上的一行，則輸出就是一段連續(xù)的電壓信號(hào)，電壓信號(hào)的高低起伏反映了該行圖像的灰度變化。

圖像的二值化就是將圖像上的像素點(diǎn)的灰度值設(shè)置為（），這樣將使整個(gè)圖像呈現(xiàn)出明顯的（）。

請(qǐng)簡(jiǎn)述圖像邊緣檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)方法。

將毫米波雷達(dá)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)時(shí)，其平移矩陣的平移量就是毫米波雷達(dá)到視覺傳感器的距離，直接利用卷尺就可以測(cè)量得到。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機(jī)的初始化時(shí)間為（）。

像素是以一個(gè)明確的位置和單一色彩數(shù)值組成的小方塊，這些方塊的組合構(gòu)成了圖像所呈現(xiàn)出來的樣子。

圖像理解以客觀世界為中心，借助知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)等來把握整個(gè)客觀世界。

以下圖像邊緣屬于階躍狀邊緣的是（）。

毫米波坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)系后可以得到一個(gè)三維的世界坐標(biāo)值。

GPCHC組合導(dǎo)航數(shù)字包中Heading表示（）。