問答題

系統(tǒng)如圖所示,r(t)=1(t)為單位階躍函數(shù),試求:
1.系統(tǒng)的阻尼比ξ和無阻尼自然頻率ωn。
2.動(dòng)態(tài)性能指標(biāo):超調(diào)量Mp和調(diào)節(jié)時(shí)間ts(△=5%)。


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