一個(gè)未知傳遞函數(shù)的被控系統(tǒng),構(gòu)成單位反饋閉環(huán)。經(jīng)過測(cè)試,得知閉環(huán)系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖所示。
問:(1)系統(tǒng)的開環(huán)低頻增益K是多少?
(2)如果用主導(dǎo)極點(diǎn)的概念用低階系統(tǒng)近似該系統(tǒng),試寫出其近似閉環(huán)傳遞函數(shù);
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A.發(fā)散振蕩
B.單調(diào)衰減
C.衰減振蕩
D.等幅振蕩
A.0°和90°
B.0°和-90°
C.0°和180°
D.0°和-180°
A.當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較大時(shí)有振蕩
B.當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較小時(shí)有振蕩
C.有振蕩
D.無(wú)振蕩
A.開環(huán)幅值頻率特性
B.開環(huán)相角頻率特性
C.開環(huán)幅相頻率特性
D.閉環(huán)幅相頻率特性
最新試題
關(guān)于阻尼器兩端的輸出力,以下表述正確的是()。
Bode圖由兩張圖組成:一張是(),另一張是()。
()表示當(dāng)頻率ω接近于零時(shí),閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入的幅值之比。
p_j-傳遞函數(shù)分母多項(xiàng)式的根,稱為傳遞函數(shù)的()。(j=1,2,…,n)
頻域分析法是一種()。
當(dāng)電路的輸入為正弦信號(hào)時(shí),其輸出的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)也是一個(gè)(),其頻率和輸入信號(hào)的頻率相同,幅值和相位發(fā)生取決于ω的變化。
繪制系統(tǒng)的伯德圖時(shí),若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K,則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線垂直移動(dòng)(),有延時(shí)環(huán)節(jié)時(shí)應(yīng)再加上負(fù)的Tw。
由伯德圖估計(jì)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法適用于()。
工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)的輸入元件是()。
在相位等于-180°的頻率ω_g上開環(huán)幅頻特性的倒數(shù),稱為系統(tǒng)的()。