農機具或工作部件隨地面起伏而上、下隨動，即對地面起伏的適應能力，稱為對地面的仿形性。

工作部件相對于水平面向上運動而仿形的，稱為上仿形；反之，則成為下仿形。

農業(yè)機械上一組工作部件相對于機架運動而仿形的。

整機相對于拖拉機運動，以適應地形橫向或縱向起伏的。

每組工作部件與機架相鉸接的部分。