單項(xiàng)選擇題自動(dòng)舵一般由偏航檢測、信號(hào)比較、信號(hào)放大、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和反饋等主要機(jī)構(gòu)組成，其中檢測船舶偏航的元件是（）

A.GPS導(dǎo)航儀；
B.標(biāo)準(zhǔn)羅經(jīng)；
C.磁羅經(jīng)；
D.陀螺羅經(jīng)。


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1.單項(xiàng)選擇題自適應(yīng)舵中估算船在某一舵角下轉(zhuǎn)向時(shí)機(jī)的模塊為（）

A.辨識(shí)裝置；
B.卡爾曼濾波器；
C.增益調(diào)節(jié)器；
D.最佳控制器。

3.單項(xiàng)選擇題縱骨架式船的骨架排列特點(diǎn)之一是（）

A.縱骨架小而疏；
B.縱骨架大而疏；
C.縱骨架小而密；
D.縱骨架大而密。

4.單項(xiàng)選擇題

縱骨架式船體結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是（）
①縱向強(qiáng)度大；
②船體重量輕；
③適用于大型油船；
④艙容利用率高。

A.①、②、③；
B.①、②；
C.①、③、④；
D.②、③、④。

5.單項(xiàng)選擇題最上一層首尾統(tǒng)長甲板，一般稱為（）

A.上甲板；
B.艇甲板；
C.水密甲板；
D.游步甲板。